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防空飛彈發射架：天兵防空系統的主要整合武器為麻雀飛彈家族，義大利版本則整合了以麻雀架構自行研改的蝮蛇飛彈，南非則將自製的SAHV-IR防空飛彈整合供天兵防空系統所用。防空飛彈架均為四連裝，需配置一位射手協助、因整合彈種為半主動雷達導引，故飛彈架裝有照明雷達，射手可不需天兵雷達車的火控雷達導引即可接戰。天兵防空系統最多可同時與3具防空飛彈架連線，運用的麻雀飛彈從AIM-7E/7F/7M皆可使用，惟受限於照明雷達及火箭動能，其有效距離不會大過RIM-7海麻雀飛彈，且射高極限只能抵達7,000公尺[