不好意思，想請教一下車禍的鑑定程序，及關於理賠的問題。
A車：TOYOTA
B車：VOLVO
C車：朋友十幾年的二手車

昨天晚上朋友開車回家路上，因為前面的的車突然緊急煞車，朋友也就跟著跟踩煞車，不過還是煞不住，碰撞上了B車，不過因為有一段距離，所以只是很輕微的碰撞了一下B車，朋友就下車察看，看看對方的車，有沒有怎樣，才知道B車撞上了A車，我們再撞上了B車，看一看，本來覺得無啥大礙，因為對方的車尾及朋友的車連凹痕都沒有，就想說應該沒啥事，不過A車的車尾都B車的車頭，都蠻嚴重的，本想打電話叫警察，結果對方已經先打了，大家也都到警局做了筆錄。

A：我不知道，就莫名奇妙的被撞。

B：我時速二三十，是C車來突然來撞我，害我緊急煞車才會撞上A車，我還叫C車下來看， 他才下車看的 。

C：情況如上描述，不過機車的警察筆錄上竟然說是我們追撞B、A車二台車，我們當然不
肯簽名，改成我們是因為B車突然煞車，我們才會煞車不及，才會撞上B車的，才肯在筆錄
上簽名。

後來警察，要我們私下合解,就不理我們啦。

A和B就自己在一旁講一講，然後就要我們一賠一，B賠A,C賠B,我們當然不願意，因為想說對方的車尾連凹痕，都沒有，要賠也是賠車尾，也不是賠全部，對方就看我們年紀還小,就說不賠也是可以啦，以後就來走法院啦，怎樣有的沒的。

真的不知道該怎麼辦，想說對方的車，全部修好，可能要花上不少錢，對朋友來講真是一大負擔啊,我們又沒保保險（車子理賠），B和A都有保保險。想知道要如何申請車禍的鑑定程序，及如何跟對方談理賠，大大們當個軍師，給點意見吧，謝謝。