Eyesight 開發十幾年了哦... 富士重工在日本有一個很大的實驗車道在做這東西。
而且影像辨視這東西，我十幾年前在做相關東西時就有了，你的資訊應該不夠全面。



正名一下 ACC 是 Volvo 的東西，各家廠商有自己的稱呼如馬自達的 MRCC，但實際上很早投入開發真正有實用性的就幾家而已，其他大都是這幾年才跟風來做的。
以 Eyesight 來說，系統的安全距離有四段可以調整，但也會依照車速來決定，像塞車時也可以跟得很近一直到對方屁屁約半米才停住這樣，如果安全距離中有車(二輪也有效)插入，系統會嗶一聲並緩慢減速到安全距離，除了急煞之外，跟車的自動煞車都是很溫和的，甚至比我自己抓的還好。
說到這個，有的人就很機歪，明明就很緊繃了還要硬鑽，我通常會怕然後就自己介入踩煞車，因為根本就是不急煞會撞到的程度，真不知道那些人在想什麼，Subaru 的非性能車有個缺點，就是煞車太軟，很多車主保固一到第一個換的就是煞車。