1.確定只有電源的問題的話就處理電源吧，買個7.5V電源再加個LDO轉成5V扛住啟動瞬間的突波，當然既然可以加電路的話突波吸收器、二階濾波也可以加看看

2.如果是傳輸問題我建議差動會比單端好，光偶隔離只是方便電壓差IO轉換或者保護MCU不被突波燒掉，但對於信號干擾沒有保護作用

3.我覺得霍爾元件可疑性高，有兩個可能，一個是電源(如1)，馬達啟動瞬間5V掉下來又升回去，MCU附近應該有去藕電容保護這瞬間，但霍爾元件沒有，就誤動作了；
另一個可能是馬達啟動瞬間磁力感應到霍爾元件，就看馬達跟霍爾元件中間多遠了