A公司是某種電子儀器(插USB，用軟體控制)的主要品牌，市佔率很高(8x %)。
B公司原本主要是做該儀器的山寨版，無市佔率可言。

B公司三年前找我為該儀器做控制軟體，期間我開發特殊的演算法，做出有獨特優勢的功能，
因此二年內B公司市佔率吃到3x%以上。
不過因為當初外包價錢沒談好，沒賺到什麼錢(只拿了15萬)，一年前我推掉該軟體的後續研發工作。

A公司半年前找我幫他們的軟體導入此演算法，我將之強化成更先進的版本後賣給A公司，大多數程式都是重寫過的，不過有少數是延用舊程式。

當初幫B公司開發時沒簽任何合約，款項是拿現金，有EMail往來。
B公司目前提告我業務侵佔及洩漏營業機密，想請問各位有什麼較好的因應之道呢?