我是電機 + 資訊科班的.

程式碼維護要環境, 我不懂你在說什麼?
cvs, svn, git, bugzilla, mantis, trac 都是可以自己裝來練習的.
更進一步, 你去參加 open source project, 那邊可以學到的協同作業跟程式碼維護方式, 絕對都比台灣大部份公司的土法鍊鋼還先進.

協同作業, 在台灣軟體界, 我會當你是開玩笑, code review 都沒幾個人做得到了.
台灣公司所謂的協同作業也不過是把系統割幾個 block, 每個人把自己的部份領走(或大頭分配給你), 然後還是自己做自己的.

我會說 porting bsp 比較要經驗, 是因為你在開發板上的東西都是人家弄好給你的, 你沒啥機會碰到一些硬體換料改線路出現的奇奇怪怪問題, 更沒機會拿示波器去搓, 一台示波器沒很貴啦, 便宜一點的十幾萬而已, debug 是要經驗累積的.

當然, 如果貴公司很有系統, 我很希望您能分享一下, 我希望以前看到的都是錯的.
別人都上太空了, 台灣一些公司老是還在殺豬公. (或根本不重視軟體)