請問懂硬碟的網友

硬碟在寫入一筆資料時
是用一個讀寫頭在一個碟片上直接寫入 ---(1)

還是多個讀寫頭在多個碟片寫入? --- (2)

印象中好像是 (2)
用(2)的方法測寫入速度一定比(1)快吧

但是
如果是讀取呢? 也是(2)快嗎?

那如果磁碟重組的話,是把分散在不同sector的資料搬到同一sector
那這樣是要加速(1)的存取嗎?

到那裡才可以看到有關這些存取方法的技術文件呢?
這些技術是寫在firmware?
那是由OS的driver控制還是硬碟本身的firmware控制?
還是這些是商業機密?

謝謝