狼筅是一種保留竹子枝枒的竹槍，或以鐵仿其外型製作。明朝戚繼光創制的鴛鴦陣中，最前方的士兵使用狼筅阻擋敵軍攻勢。戚繼光《練兵雜記》記載狼筅以大毛竹製作。