自從將車從福斯換成BMW，爽開了一年多都沒擔心妥善問題，但該來的還是來了... (開不到五萬公里) 停車時拉手剎車突然出現出現駐車制動器故障，結果手剎車功能失效。

上樓拿了ISTA診斷電腦查一下，果然是F10的通病，左後方的電子手剎車馬達壞了，用ISTA可以查到是壞哪一邊，因車子是接手家人的，所以早已過保，一樣自己想辦法修，上網做了些功課，零件約4000~8000不等，外廠修復約1萬元，原廠約2~3萬，自己修福斯的經驗是對岸零件很多，寶馬對岸也有國產，所以一樣零件到對岸買運回來。

賣家說有分德制原廠件跟國產件，價差幾百元台幣而已，想說當作被騙還是買德制件，順豐運過來三天到貨，到手價約2K。再來就是找師傅施工，一般代工大概約在2000左右，但看了影片似乎更換不難，自己有原廠的診斷程式可以將馬達復位，所以就先自己是看看。結果第一次施工失敗，車子頂好後拆下車輪螺絲，大概太久沒拆過，整個黏在軸承上拔不下來，只好到家裡附近的輪胎店問能不能代拆。輪胎店說他可以幫我拆，但不會裝手剎車馬達，所以我請廠家幫我拆輪胎借場地讓我自己裝，果然專業就是不同，踢個兩下輪胎就下來了，接著車頂高我自己換

更換步驟如下
1.先用ISTA將馬達鬆開，但我的馬達故障不會合閉，所以ISTA沒有反應
2.將車子關閉紅火，將輪胎拆下，在上方感應線先拔下
3.卡鉗後面就是手剎車馬達，有兩根星型螺絲拆下(我面對車子時，是順時鐘轉開)
4.螺絲拆下後，馬達就可以拆下了，卡鉗有一條防水墊圈可以一併更換，再將新馬達裝上
5.裝上後鎖上螺絲，感應線接回，再請店家幫忙裝上輪胎
6.開紅火用ISTA消除一次故障碼，果然正常了，再啟動復位一次，使用電子手剎車一切正常，這次有成功

感謝輪胎店願意出借場地跟拆胎，問了老闆只收150元，真是佛心來的，
換下的馬達跟新馬達一模一樣，應該不是假的，這次有算成功，總共花費約2K解決，還算好拆