要從手剎車機制來探討
後鼓/外碟內鼓的手剎車，內部有一個機構會撐開來令片，使其不用液壓分泵就可以鎖定剎車鼓，當機構釋放以後，回拉彈簧會讓來令片脫離剎車鼓，釋放剎車，因為整個機構有剎車鼓蓋住，較少因外部泥水/髒汙/異物等因素而導致內部機件卡住
沒有機械內鼓的後碟，要使用手剎車，有兩種方式，一個是在原本分泵卡鉗旁獨立設置一個機械卡鉗，動作時來令片咬住碟盤，釋放時內部彈簧將來令片脫離碟盤，另一個是使用有機械柱塞的分泵卡鉗，該分泵卡鉗內部有一個移動柱塞，當外部施力拉動搖臂時，會推動內部柱塞，分泵不用動作下就可將來令片咬住碟盤，釋放時柱塞回到原位，放掉來令片上的壓力使其脫離碟盤，但因為卡鉗機構平常是裸露在外，容易受到泥水/髒污/異物的影響，發生動作不順，所以會有釋放不良的狀況
電子手煞就是使用伺服/致動器，經鋼索拉動上述的機構，但可能會發生伺服/致動器雖然已經移動至釋放位置，但機件卡住而沒有成功釋放的狀況，就會導致後輪手剎車釋放失敗而產生問題