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maskedrider555
Master Member
 
maskedrider555的大頭照
 

加入日期: Mar 2005
您的住址: 假面騎士大本營
文章: 1,598
引用:
作者kzs
撞擊應該是在手臂在移動行程.跟迴轉行程上 因人體超過原本的設定範圍外,所以會閃不過撞擊到旁邊的零組件。

如影片這樣~他如果沒設定好我看準備躺了
CoA-m5iHG9s


告非...

那影片是在玩命嗎?
     
      
舊 2015-07-07, 07:46 PM #21
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maskedrider555離線中  
blair
Elite Member
 
blair的大頭照
 

加入日期: Jun 2001
您的住址: 地球
文章: 6,234
引用:
作者maskedrider555
我比較好奇的是機器人抓取東西,除非尺寸剛好與人相似或是小於該名員工的身材,否則怎麼能夾住他?

另外,自動機器在設計夾取物品時不需靠AOI確認該物品?

再來是猛撞金屬板...

不知道那個區塊究竟是負責哪個零組件?

一般車用的金屬板應該沒有需要機器人夾起來猛撞的吧?

壓鑄?

你的想法就好像當初發明公廁裡的自動沖水便器時的工程師的想法一樣
「我怎麼知道有個人要來尿尿了」
結果只是加裝一個sensor偵測「有無物體進入至偵測距離內」而已

所以答案是:對,生產線上的機器手臂沒有AOI,也不需要AOI確定「他抓的是玻璃還是鋁板還是螺絲還是人」
因為他只需要依照程式設定的路徑移動,迴轉,手臂到定位,抓取。

被抓的人會撞到東西就是因為人比零件大,超出原有物品範圍外了....
而且機器手臂越快,生產效率就越好,所以一般來說越好的=動作越快(當然是以達到要求的精度為前提下)

而且機器手臂「不會失控」,這幾乎就是人為疏失。
 
__________________
~愛由一個笑容開始,用一個吻來成長,用一滴眼淚來結束。
當你出生時你一個人在哭,而所有在旁的在笑,因此請活出你的生命,
當你死的時候,圍繞你的人在哭而你便是唯一在笑。~

此文章於 2015-07-07 07:59 PM 被 blair 編輯.
舊 2015-07-07, 07:54 PM #22
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blair離線中  
szerelem
Golden Member
 

加入日期: Jul 2001
文章: 2,846
引用:
作者blair
而且機器手臂「不會失控」,這幾乎就是人為疏失。


突然爆走的也不是沒有啦...像是本來該mapping,結果變成25片劈磚秀
舊 2015-07-07, 08:45 PM #23
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szerelem離線中  
blair
Elite Member
 
blair的大頭照
 

加入日期: Jun 2001
您的住址: 地球
文章: 6,234
引用:
作者szerelem
突然爆走的也不是沒有啦...像是本來該mapping,結果變成25片劈磚秀

我自己就有碰過喔
一個卡匣25片的玻璃完蛋
可是真相是工程師用人機手控然後bypass結果按錯
然後Mapping變成劈磚
結果跑來跟我們說報告會寫蘿蔔頭爆走,是原廠疏失
不然ㄧ卡匣的玻璃沒人賠得起
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舊 2015-07-07, 08:53 PM #24
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blair離線中  


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