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Major Member
 
加入日期: Dec 2010
文章: 266
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引用:
不就是照地圖直線延伸過去? 轉彎有辦法知道嗎? |
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2011-12-28, 09:59 AM
#11
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Advance Member
  
加入日期: May 2008 您的住址: North Taiwan
文章: 378
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期待Garmin GPS+北斗的雙模產品早點上市
可以把手上的老GPS換掉  |
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2011-12-28, 10:25 AM
#12
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Elite Member
加入日期: May 2002 您的住址: 板橋
文章: 5,107
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引用:
INS包括了陀螺儀和加速規,陀螺儀是測量角動量用的(也就是一般說的轉彎),加速規是測量加速度用的,若出發點已知,把角動量/加速度和時間一起做運算理論上就可以得知現在的位置(i.e.不像GPS之類要借助外力,是完全獨立的導航方式  ),只是陀螺儀和加速規先天上的誤差不好搞,而且會隨時間累積就是了 ....
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士大夫之無恥,是謂國恥 ....
此文章於 2011-12-28 10:35 AM 被 cmwang 編輯. |
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2011-12-28, 10:32 AM
#13
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New Member
加入日期: Dec 2010
文章: 3
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引用:
有辦法知道的！ 你看現在的wii，就是INS感測器的小兒科應用而已。 運動軌跡的回授，雖說不上精密，但也堪用了！ 我們當時開發的GPS+INS，是在十幾年前， 當時有兩大困難： 第一是GPS裡的SA效應未除，所以定位精度很差， 幸好在西元2000年的5月1號，克林頓總統宣佈 除去SA效應，這才讓GPS的商業應用突飛猛進。 第二是mems(微機電)技術尚未成熟，所以INS 所用的感測器都貴得哭爹喊娘，有時候有錢還 買不到！(所以前面網友才說INS很難搞) 還好近年來，以mems技術大量生產的低價INS 感測器已經隨處可得(手機、平板、汽車、Wii), 要玩GPS+INS也沒啥門檻了！ |
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2011-12-28, 10:40 AM
#14
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Major Member
加入日期: Jan 2008
文章: 156
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想順便用這篇請問一下
INS的校準為什麼要這麼久啊... 是什麼原因造成的
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請支持反奴隸銀行新聞運動 (不觀看、不轉貼、不回應、不討論) 想反制爛公司、爛老闆、爛人資的惡搞嗎？ 請來ibeejob 發表你那爛到不行的薪水&心情 http://ibeejobs.com/ |
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2011-12-28, 11:06 PM
#15
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