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Major Member
![]() 加入日期: Dec 2010
文章: 266
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引用:
不就是照地圖直線延伸過去? 轉彎有辦法知道嗎? |
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Advance Member
![]() ![]() 加入日期: May 2008 您的住址: North Taiwan
文章: 378
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期待Garmin GPS+北斗的雙模產品早點上市
可以把手上的老GPS換掉 ![]() |
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Elite Member
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 加入日期: May 2002 您的住址: 板橋
文章: 5,107
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引用:
INS包括了陀螺儀和加速規,陀螺儀是測量角動量用的(也就是一般說的轉彎),加速規是測量加速度用的,若出發點已知,把角動量/加速度和時間一起做運算理論上就可以得知現在的位置(i.e.不像GPS之類要借助外力,是完全獨立的導航方式 ![]() ![]() ![]()
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士大夫之無恥,是謂國恥 ![]() ![]() 此文章於 2011-12-28 10:35 AM 被 cmwang 編輯. |
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New Member
加入日期: Dec 2010
文章: 3
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引用:
有辦法知道的! 你看現在的wii,就是INS感測器的小兒科應用而已。 運動軌跡的回授,雖說不上精密,但也堪用了! 我們當時開發的GPS+INS,是在十幾年前, 當時有兩大困難: 第一是GPS裡的SA效應未除,所以定位精度很差, 幸好在西元2000年的5月1號,克林頓總統宣佈 除去SA效應,這才讓GPS的商業應用突飛猛進。 第二是mems(微機電)技術尚未成熟,所以INS 所用的感測器都貴得哭爹喊娘,有時候有錢還 買不到!(所以前面網友才說INS很難搞) 還好近年來,以mems技術大量生產的低價INS 感測器已經隨處可得(手機、平板、汽車、Wii), 要玩GPS+INS也沒啥門檻了! |
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Major Member
![]() 加入日期: Jan 2008
文章: 156
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想順便用這篇請問一下
INS的校準為什麼要這麼久啊... 是什麼原因造成的
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