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blueck
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blueck的大頭照
 

加入日期: Dec 2010
文章: 266
引用:
作者buzzbee
以前我們用「卡曼濾波器」整合過GPS與INS(慣性導航),
這樣在衛星訊號脫鎖時,就可以用慣性導航來撐。
所以進入隧道以後,別人沒訊號,我們還活得很快樂!
甚至於可以用INS為主,而GPS只是用來修正INS的累積誤差!
這樣居然可以玩一陣子室內定位,非常神奇!
可惜的是沒有進入量產就停止開發了。


不就是照地圖直線延伸過去?

轉彎有辦法知道嗎?
     
      
舊 2011-12-28, 09:59 AM #11
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blueck離線中  
SmallCatMK2
Advance Member
 
SmallCatMK2的大頭照
 

加入日期: May 2008
您的住址: North Taiwan
文章: 378
期待Garmin GPS+北斗的雙模產品早點上市
可以把手上的老GPS換掉
 
舊 2011-12-28, 10:25 AM #12
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SmallCatMK2離線中  
cmwang
Elite Member
 

加入日期: May 2002
您的住址: 板橋
文章: 5,107
引用:
作者blueck
不就是照地圖直線延伸過去?

轉彎有辦法知道嗎?


INS包括了陀螺儀和加速規,陀螺儀是測量角動量用的(也就是一般說的轉彎),加速規是測量加速度用的,若出發點已知,把角動量/加速度和時間一起做運算理論上就可以得知現在的位置(i.e.不像GPS之類要借助外力,是完全獨立的導航方式 ),只是陀螺儀和加速規先天上的誤差不好搞,而且會隨時間累積就是了....
__________________
士大夫之無恥,是謂國恥....

此文章於 2011-12-28 10:35 AM 被 cmwang 編輯.
舊 2011-12-28, 10:32 AM #13
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cmwang離線中  
buzzbee
New Member
 

加入日期: Dec 2010
文章: 3
引用:
作者blueck
不就是照地圖直線延伸過去?

轉彎有辦法知道嗎?


有辦法知道的!
你看現在的wii,就是INS感測器的小兒科應用而已。
運動軌跡的回授,雖說不上精密,但也堪用了!

我們當時開發的GPS+INS,是在十幾年前,
當時有兩大困難:
第一是GPS裡的SA效應未除,所以定位精度很差,
幸好在西元2000年的5月1號,克林頓總統宣佈
除去SA效應,這才讓GPS的商業應用突飛猛進。
第二是mems(微機電)技術尚未成熟,所以INS
所用的感測器都貴得哭爹喊娘,有時候有錢還
買不到!(所以前面網友才說INS很難搞)
還好近年來,以mems技術大量生產的低價INS
感測器已經隨處可得(手機、平板、汽車、Wii),
要玩GPS+INS也沒啥門檻了!
舊 2011-12-28, 10:40 AM #14
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buzzbee離線中  
VF-19
Major Member
 

加入日期: Jan 2008
文章: 156
想順便用這篇請問一下
INS的校準為什麼要這麼久啊...
是什麼原因造成的
__________________
請支持反奴隸銀行新聞運動
(不觀看、不轉貼、不回應、不討論)

想反制爛公司、爛老闆、爛人資的惡搞嗎?
請來ibeejob 發表你那爛到不行的薪水&心情
http://ibeejobs.com/
舊 2011-12-28, 11:06 PM #15
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VF-19離線中  


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