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VSC (1)－前言
http://tech.toyota.com.tw/techdetail.asp?tm=17

VSC系統利用電腦與剎車系統及引擎系統連線，隨時監測著車身的動態現況，當車身出現打滑的現象時，系統便會自動介入油門與剎車的操作，抑制引擎的動力輸出，並適時地對適當的車輪施加剎車壓力，以利用有抓地力的輪胎，讓車輛速度穩定地減緩下來，修正車輛的動態，讓車輛保持穩定，留在本來的行駛路線上，保持車輛行駛的安全。
根據研究顯示，車輛打滑最主要的發生原因，在於路面狀況的突然改變，讓部份車輛失去抓地力，讓車輛失去操控；或是由於路面突然出現狀況，駕駛人為了閃避狀況，出現了過當的操作，讓車輛需要的動態超過車輪抓地力的上限，因而造成打滑，造成行車上的危險。

Toyota工程師所開發出來的VSC系統，首見於1997年所推出的Lexus車系中，並已普及至Lexus及Toyota旗下大部份的車輛，正是針對於打滑問題所發展出來的系統，以提供消費者高標準的主動安全。VSC系統是由VSC控制系統與引擎監理系統、方向盤轉向角度感知器、四個車輪輪速感知器、車輛加速感知器、車輛打滑感知器、剎車控制器、油門控制器等單元連線，構成完成的VSC控制網路。

當車輛在行駛時，VSC系統會隨時監測由感知器網路所提供的車輛動態訊息，以了解車輛現在的狀況。當車身打滑角度感知器、車身加速感知器、方向盤角度、各車輪輪速等訊息出現與平穩行駛時所取得資料模式不同時，VSC系統便能據以判斷出車輛出現打滑的狀況，便自動介入車輛的操控，以油門及剎車控制器來修正車輛的動態。所有打滑的現象，都是因為部份的車輪超過了該輪所能承擔的抓地力而造成的。

　 　 VSC (3)－VSC在操控安全上作用

當部份的車輪超過了該輪所能承擔的抓地力，而造成打滑時，VSC系統會自動偵測出未打滑的車輪，對其剎車施以較大的力量，以期讓超出抓地力極限的車輪再次回復抓地力，以回復平穩安全的操控。

而VSC系統在對未打滑車輪施加剎車力道時，還會依據車身狀態調配各輪的剎車狀況，以利用仍有效的剎車系統，修正車身的動態，保持行駛的路線。譬如在過彎時前輪打滑轉向不足以及後輪打滑轉向過度的兩種狀況為例，當外側前輪打滑時，VSC系統會在其他三輪施加剎車並降低引擎輸出，以將車輛拉回路線上，並在內側後輪上施加較大的剎車力道，以修正轉向不足的問題，讓車輛安全地保持在路線上。

當後輪打滑時 (左圖)，車輛動態形成所謂的「轉向過度」，透過VSC系統的作動 (右圖)，對右前輪施以煞車力道，可以修正轉向過度的情形，保持車輛動態的穩定，避免失控的悲劇發生。

而當外側後輪打滑時，VSC系統則會在仍有抓地力的外側前輪上施加剎車，修正了車輛過度的轉向，讓駕駛能順利地避過衝出路面的危險，安全地行駛。

當前輪打滑時 (右圖)，車輛動態形成所謂的「轉向不足」，透過VSC系統的作動 (右圖)，對四輪施以不同的煞車力道降低車速，並對左後輪施以較多的煞車力，修正轉向不足的情形，恢復車輛動態的穩定，避免失控。

在導入了VSC系統之後，在溼滑路面及路況閃躲時，駕駛人仍能擁有足夠的操控能力，大大提升了車輛的穩定性與安全，是主動安全系統的一大突破。


主動安全與被動安全
主動安全─ABS防鎖死剎車系統
主動安全─TRC循跡防滑控制系統
主動安全─EBD電子剎車力分配系統
主動安全─BAS 剎車輔助系統
被動安全─SRS/Airbag 氣囊
被動安全─WIL頸椎傷害緩和設計
http://tech.toyota.com.tw/techlist.asp

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