麻煩懂法律的朋友幫我回答一下

這是幫小弟有一位同事問的

前些日子同事在晚上騎機車在回家，在一條路上發生了追撞車禍
當天的氣候是雨天
對方是開BMW-7字頭的
當時在路邊有停一台汽車，而對方為了閃車緊急剎車，我朋友雖然有保待車距(2~3公尺，時速約30公里)，但因為天雨路滑，加上機車的剎車系列為鼔剎，所以就追撞上去了
由於車速不快，所以雙方都沒任何受傷，只是輕微擦撞，對方竟然獅子大開口，要求近10萬元

對方的車子僅1.右後方剎車燈破裂，2.後行禮箱上緣凹陷(面積直徑4~5公分)，3.後保桿下緣斷裂
同事的機車僅...左前下方方向燈破製(非龍頭的哦)

因為同事只是普通上班族，加上是外地人，根本無法負擔得起，最後只好請警察來了
做完筆錄後，在隔天對方一直要求要進原廠，當然同事無法接受
接著在約5個小時左右後，對方又撥電話給同事，要求同事去副廠佔價，並付現金給他，但我們只願意付「修車費」不給現金(怕碰到詐騙集圈的設計)，並在維修前要到派出所做和解流程，但對方一直推說：不要那麼麻煩，直接給我錢就好，我像那麼"垃圾人"(台語)嗎？當然同事不願意

再過不到4小時對方又打電話過來，要求同事一次付4萬元現金，剩餘不足的他自行吸收，但只要提到和解，對方就說同事沒誠意處理...接著同事說只能負擔2萬元，但對方不同意而結束通話

終於在隔天又傳簡訊給同事，內容大概是說今天跟原廠約好時間要修車，如果還不處理，就會拿帳單到同事家或公司要求同事一次付清，我們叫同事別理他...

再過2小時後，對方又傳了簡訊，一封是罵同事無頼，他專門治這種無頼之類的話，我同事回傳：沒辦法接受你的要求，這己超出我的能力範圍，如果你要告我的話，我會準時出庭

過一個小時左右對方回傳了：你僅不願處理，就代表你是故意撞我，你要把事情閙大，那我就跟你玩到底，我也不在乎這點小錢，我會請財務公司朋友找你，你自重，原廠佔價11萬，我會要你付清

想請問這樣算是恐嚇了嗎？
而且我覺得對方真的很奇怪，一般人發生這種事，只會希望車子能儘快修好，至於回不回原廠可以透過和解解決，而同事說的很清楚，一定會處理，只是真的沒能力付原廠的維修費，對方卻一直要錢...而且從原先的要回原廠...到要求同事去材料行佔價...一樣只要錢

請對方到派出所和解也不肯...

PS：1.在電話中對方至少說過二次以上要在法院見
2.對方要求要去原廠維修，同事要求我方一員一同去佔價，對方不同意...
3.BMW-7字頭也太爛了吧!!機車輕輕碰一下就變成這樣

請問大家的意見是？