隼鳥號 from WIKI

隼鳥號（日文：はやぶさ，開發名稱為第20號科學衛星MUSES-C）是日本宇宙航空研究開發機構的小行星探測計劃。這項計劃的主要目的是將隼鳥號探測器送往小行星25143（又名「糸川」；Itokawa），採集小行星樣本並將採集到的樣本送回地球。

隼鳥號原預計於2007年6月返回地球，但由於懷疑探測器的燃料洩漏，延後3年後於2010年6月13日日本時間22時51分返回地球，本體於大氣層燒毀，而內含樣本的隔熱膠囊與本體分離後在澳洲內陸著陸。

隼鳥號在宇宙中旅行了七年，穿越了約六十億公里的路程。這是人類第一次對地球有威脅性的小行星，進行物質蒐集的研究，也是第一個把小行星物質帶回地球的任務。




真的好感人，將這個小行星探測器劃下最完美的句點。

這張圖是隼鳥號進入大氣層時，在燒毀前隼鳥傳回了最後一張照片，下半截通信中斷。當知道這個圖的來由的時候，真的令人感動



組圖：日本「隼鳥號」悲情返鄉 七年後回眸地球

隼鸟号的一生：

1996年财政年度，日本宇宙科学研究所（后并入日本宇宙开发机构JAXA）开始执行“缪斯-C”（后改名“隼鸟）探测器计划，目标是1998年9月美国发现的小行星“系川”（为纪念日本火箭之父系川英夫博士而命名，长500米、宽270米，距离地球3亿公里）。这是人类第一个从小行星取样后返回的探测器计划。


2003年5月9日，“隼鸟”由世界上体积重量最大、发射能力最高的固体运载火箭M-5从种子岛航天中心发射升空。


按照计划，“隼鸟”将采用西方国家深空探测器常用的引力借力的飞行路线，先环绕太阳2圈，一年后高速掠过地球，用地球的引力将它弹射到一条弧形弹道上，于2005年6月实现与“系川”的回合。但是很快麻烦就接踵而至。


2003年，一次强烈太阳耀斑爆发，伤害了的太阳能电池板，因为它是采用电离子推进的，不得不推迟交会时间2个月。


2005年7月31日，控制姿态与方向的3个反作用轮中的1个失灵，地面控制人员及时调整操控软件模式，通过2个轮子来控制。


2005年8月28日，“隼鸟”进入最后轨道调整阶段，累计工作25800小时，提供速度增量1400米/秒的电推进器关闭（这一过程只消耗氙气体22千克，对化学推进器来说，是不可想象的），双组元化学推进器启动。


9月12日，“隼鸟”达到距离小行星20公里的距离，开始进行探测。


10月初，当“隼鸟”进入10公里范围时，剩下的2个反作用轮又坏了1个，这下只能用1个控制姿态了。由于姿态控制不力，不能保证太阳能电池板正对太阳，电力供应不够充足，控制人员只好进行艰难的规划，保证关键设备的工作。


11月4日，降落演习开始，“隼鸟”准备释放10cm长、591克重，价值1000万美元的小型探测机器人“米涅瓦”（古罗马神话德智慧女神，也就是希腊的雅典娜）和一个发光体目标指示器。在演习中，计算机信号出现异常，地面取消了演习。


11月9日，“隼鸟”达到距离目标70m处。


11月12日3点8分，“隼鸟”在距离目标55m处释放“米涅瓦”，但机器人一去不返。经过调查，发现在投放过程中，“隼鸟”莫名其妙的上升，实际投放地点在200m处，于是这个可以在小行星表面跳跃前进的小家伙就掉进了深空。


11月20日5点30分，“隼鸟”在40m距离投放发光体目标指示器成功。


11月20日5点40分，“隼鸟”进入目标17m范围，被小行星微弱引力俘获，开始作自由落体降落。

11月20日5点46分，地面发出上升指令，但信号中断。“隼鸟”改为自动控制，存储资料，待通信恢复后发送。

11月20日9点30分，信号恢复。


经过对传输数据的分析，“隼鸟”成功着陆，但是感应器失灵，所以岩石采集装置没有放出，取样失败。上升之后，姿态控制系统再次故障，探测器竟然飞到离目标100公里远的地方去了。


11月25日，第二次取样行动开始。


11月26日6点，在光制导设备引导下，“隼鸟”开始降落。7点7分，降落成功。然后，“隼鸟”向小行星表面高速弹射一个小金属球，然后搜集撞击后产生的岩石碎片。


按计划，“隼鸟”将上升到距离目标8400米处，发回探测数据，但是麻烦又来了。


6000米处，化学推进器燃料泄漏，探测器自动进入安全模式，关闭所有不必要的设备，信号中断。


11月27日，一根低增益天线幸运的恢复了，以8比特/秒的超低速度向地面传递信息。地面了解到，探测器情况非常糟糕，姿态控制一塌糊涂，电力严重不足。


12月2日，化学推进器恢复了1个。为了让高增益天线对准地球，控制人员创造性的改用电推进器控制姿态，并且修改了控制软件。


12月5日，“隼鸟”姿态恢复，天线对准地球，开始传输着陆时的数据。根据数据，可以判定着陆成功，但是无法证明金属球是否弹射。


无论如何，伤痕累累的“隼鸟”不能再次着陆了，现在只能寄希望于着陆时溅起的泥沙能被收集到。“隼鸟”踏上了同样坎坷的归途。

由于着陆的延迟，探测器最佳返回时间已过，必须经过3年的漫长等待，才能让地球与“系川”达到理想距离，所以“隼鸟”直到2010年才能返回。


2007年，“隼鸟”开始休眠。控制人员为了在1个姿态控制飞轮控制下实现三轴控制，创造性的使用太阳光照射在电池板上的微弱力量（也就是最近才打开的“伊卡罗斯”太阳帆原理），历经1年多的照射后，重新获得了所需滚转角度。


2009年2月4日，电离子推进器启动，“隼鸟”正式开始回家。3个姿态控制装置只有1个能用，4台电离子推进器也只剩一台能发挥推力。


2010年3月5日，运行一年多之后，电推关闭，此时“隼鸟”已经距离地球最近不到20万公里。化学推进器的燃料此时已经使用、泄漏光了，这就意味着最后的轨道调节都要依靠那唯一的劳苦功高的电推。最后的机动要经过4次，每次电推都要点燃几个到几十小时。


2010年6月12日，最后一次轨道机动完成。

2010年6月13日18点51分，返回舱分离确认！


2010年6月13日22点3分，收到返回舱无线电信标信号，着陆成功。

现在，虽然密封舱还没有开启，还不知道有没有收集到小行星的材料，但是，隼鸟的返回，就是一个重大的胜利。


來源

該死,天氣超熱的,連眼睛都出汗了
不過是我太黑暗了嗎,我卻在想在接下來的日子
那些隼鳥號工程人員應該不會好過了
隼鳥號能回來真的是奇績了
お帰りなさい

居然有人把這個變成動畫，再加上Miku（初音未來）的歌：Starduster ，讓人更加感動

【MMD-PV】Starduster 「はやぶさ」∼おつかいできた！∼ from niconico

沒有Nico帳號的人，youtube也是有人放上去了，只不過nico那邊可以看到有人留言的內容，不會日文光漢字用猜的大概可以知道隼(zhǔn，注音發音是ㄓㄨㄣ三聲)鳥號最後這一個指令：歸途->投放採集器->轉身->拍照->訊號中斷->燒毀，經美化之後有多感人

【MMD-PV】Starduster 「はやぶさ」∼はじめてのおつかい [HD720p] from Youtube

為什麼隼鳥號會畫成萌娘?

能夠在太空中待那麼久. 這世上恐怕只有宅男辦得到吧?

隼鳥號應該是個滿臉鬍渣. 身上騷味很重的宅男才對

最後的任務:

[隼鳥號. 把分離艙送回地球. 然後轉身看一下美麗的地球. 在看一下你滿身的騷味和7年沒換的衣服. 你就自個在大氣層中自盡吧. 麻煩燒乾淨點...]

挖勒...真的看到淚流滿面...
還好是在家裡..Q.Q
太感人了吧

但是變成鬍渣宅男就不感人了 XD

這樣比較下來,就瞭解為什麼日本漫畫總是比較流行的原因了...

依片中所示,原來只要輸入上上下下左右左右BA的指令,就能幫電池充電了...