規畫路線這是要看你怎麼玩
可能先玩1台南，2再屏東，3再直接回來
或先到1屏東，2玩台南，3再回來
火車站附近應該都有租車的地方
想玩什麼，想逛什麼，自己決定
想想你為什麼要到那個地方玩，往那方面查就知道有什麼好玩的
找書，找網路，問去過朋友，問當地人，都可以...
住宿也是，從書上、網路，或到當地再找(非旅遊旺季)
都能找的到，有需要再電話預約即可
自助旅行就是要享受自己來的樂趣...
不然的話，建議樓主找旅行社比較快...

高雄我都住金馬, 台南我是住大立, 屏東沒住過, 都差不多不到一千
都算是便宜大碗的好選擇, 以前我也常自己殺下去玩
租車我只在屏東租過, 在火車站出口左前方, 一天五百
不會像上次在台中租還一堆有的沒有的鳥規定
換成我的話, 我會在台南租車, 直接殺去高雄住兩天
第一天: 台南租車, 馬上下去高雄, 在高雄玩一天
第二天: 直接騎去屏東玩, 晚上回高雄睡覺, 這樣就不用帶行李跑
第三天: 回台南玩完, 就可以回家了
旅遊手冊帶著, 不知道就問路人, 像在玩大冒險一樣很有趣
大概看幾個點玩就好, 不然會玩得非常趕
整天都在飆車趕路, 這個我試過
墾丁建議找一次待在那邊玩三天會比較輕鬆
不用排行程排得太死, 路上總會遇到許多沒記在書上的景點
自助旅行總是有許多的驚喜, 幾個想去的地方決定好就行
我以前都是在坐夜車下去的時候, 才開始翻旅遊書決定我要去的景點
比那種旅行社的死板行程有趣太多
去那邊不懂就問人就對啦, 南部人粉親切滴
祝好運

感謝各位的意見
but~租車對小弟來說不太可能
1.沒駕照
2.不會開車

所以目前還是傾向騎車+火車的方式
遠距離的就搭火車
短距離的就租摩托車..

謝謝大家撥冗回應小弟

我也都是租摩托車而已喔
租汽車問題會很多
能避免盡量避免
行李方面要注意輕量化
不然帶著四處玩會很累

只有三天，建議選定一到兩個定點並且相距不太遠的作自由行，會比較開心。沒汽車，又要跨遠距離定點，那麼時間都花在交通上了，結果玩下來看最多的就是馬路，這樣不好玩。

離島也可以考慮喔，三天出國玩一定點也不錯。

還有能做好調查還是比較好，最少要搞清楚主要次要兩種以上的交通路線，飲食資訊，主要會去的景點位置，然後再搭配自由時間在沿途的不定點遊覽。至於有哪些好地點，建議自己去書店翻或買一兩本最新的旅遊書或地圖，然後自己設想做決定，之後有手續上的問題才問人。這樣你才能比聽人介紹然後隨便選定地點去旅遊來得更加有充實感，這一點我認為是自助旅行很重要的一個環節，就是自己探訪的感受。

PS：很多人去各個地方都是看過點，吃過特產，照過相，也認得路了，就算玩過，而且滿意度還挺高！ 這樣子值不值得，留給大家自己評量。我個人認為事前做好功課很重要，完全隨性的旅遊也要留給有準備的頭腦去執行才能留下實實在在的回憶。

PS2：旅館問題方面，如果是度假心態的旅遊，請找好一點的旅館，以四處遊玩為主，就找爛一點的幾百塊打發就好，不上不下的那種其實不太建議。

直接殺到高雄租摩托車
可以在高雄晃一下
然後騎到墾丁住民宿
這時候我看也晚上了
住2個晚上…在墾丁玩個2天
最後一天再騎車回高雄
轉火車到台南
在台南租摩托車(不過我也忘了台南市區有沒有租摩托車)
台南玩完就坐火車回新竹吧

不過這樣滿累的
如果是我的話，直接坐車到墾丁
慢慢玩三天再回家...最輕鬆