IP Errors、IP Failures、Jitter…等資訊是有何意義？

我的光碟資訊：
IP Errors：平均65.42、最高113、總計26064
IP Failures：平均0.02、最高1、總計2
Jitter：沒有顯示
PO Failures：沒有顯示
品質測試：95
還有燒錄曲線緩緩上升，有時會有一小點的掉下來
不知這些是代表什麼意思？
麻煩大家幫我分析一下