廣東飛機製造廠是中國第二個正規的飛機製造廠，1920年在廣州建立。

1923年楊仙逸從美國運回四架寇蒂斯“珍尼”式飛機。楊仙逸以這種飛機爲基礎，與美國工程師一道，研製成雙翼教練機。

孫中山和夫人宋慶齡親自主持了試飛典禮。首次試飛由黃光銳駕駛，據說宋慶齡也一同乘機上天。孫中山以宋慶齡的英文名爲這架飛機命名“樂士文”。爲了鼓勵中國人自己研製飛機，孫中山特別題寫了“航空救國”四個字。

從1928年起，廣東飛機製造廠開始研製飛機，並將所有的飛機都定名爲“羊城號”。由於廣東地方政府不迷信外國飛機，也敢於使用本國飛機，這使廣東飛機製造廠的飛機研製工作相當出色。


1928年梅龍安設計製造了第一架飛機“羊城51號”，並親自駕駛飛行成功。接著又設計製造了“羊城52號”，時速128千米。1929年又造出時速超過160千米的“羊城54號”、“羊城55號”、“羊城56號”等飛機。1933年又造出了“羊城57號”，它的速度達到220多千米。

據統計，廣東飛機製造廠在1936年前共研製生産了“羊城”系列的教練機、驅逐機、轟炸機達60多架，成爲中國當時在飛機研製方面成就最大的航空工廠。

1934年，廣東飛機製造廠改爲韶關飛機製造廠，與美國寇蒂斯—萊特公司合作生産飛機。這時，該廠的主要任務轉爲修理和仿製外國飛機，但也自行研製出“復興”式教練機。

到1939年，該廠共仿製成美國“霍克”Ⅲ式飛機44架，生産“復興”式飛機4架。

1939年，韶關飛機製造廠遷到昆明，改爲空軍第一飛機製造廠，1941年再遷到貴陽。

工廠除了繼續製造外國飛機外，還自行研製了“研驅一”飛機，這是中國最早的下單翼式佈局飛機之一。達到了每小時547千米的高速度。它只製造了兩架。該廠還計劃研製性能更好的研驅二，但未能實現。另外，自行設計的“復興”式也進行了改進，其中“新復興”丙的飛行速度達到每小時292千米，“新復興”甲的速度爲每小時285千米。不過它們的製造數量都很小。

隨著戰爭的進行，計劃研製的幾種飛機都未能堅持下去。廠長朱家仁先生後來自己繼續研製飛機，取得了很大成績。

朱家仁在1936年就自己設計製造了“蘇州號”雙翼教練機，相當成功。從1943年起，他又設計製造了“研驅零”驅逐機。

1945—1948年，在國際上直升機剛剛開始發展之時，他就開始研究、設計直升機。他先後設計製造成功了共軸式“蜂鳥”號甲型和乙型直升機。

其中“蜂鳥”乙型直升機的典型技術資料爲：發動機功率91.7千瓦，旋翼直徑7.62米，機高2.63米，總重725.5千克，最大飛行速度每小時136千米，航程219千米。

這架直升機看起來也十分漂亮，採用封閉式坐艙，超過了國際上同類直升機。這是很難能可貴的。