馬達是利用磁力互相排斥產生運轉(一方固定,另一方運動)
磁極必須經常轉換以配合運動,使變成持續運動
以下簡單區分兩者

有刷馬達,
運轉軸與固定磁力可以都是用電磁感應
小馬達則通常一方用永久磁鐵,一方用電磁鐵(複雜度減少)
磁極的轉換是利用軸心運轉角度變換(機械方式)
缺點是電刷(炭或銅刷)部分會磨損(壽命通常電刷部位會短於軸承)
用石墨電刷是因為在可導電材質下,算是最划算又摩擦係數最小
優點是可以做成極大的電磁電極
不受限於磁鐵大小

無刷馬達
有一方必須是永久磁鐵
另一方用電子元件達成頻率的磁及轉換
優點是唯一磨擦部位只剩下軸承,再沒有電刷部分(壽命就由軸承來計算)
缺點當然就是永久磁鐵的體積與電磁力是比較受限的

所以,無刷馬達不合適大馬達
出力也會因永久磁鐵而限制較大

同規格下扭力有差嗎?

以遙控模型來說..無刷馬達效率>有刷馬達

無刷馬達扭力.轉速及電壓目前好像都超過同等級的有刷馬達

有刷馬達優點就是便宜