要看你印表機的 driver 吧. 跟是不是 tcp/ip 連 printer server 沒關係.
家裡跟辦公室一堆機器與印表機, 沒碰過不能用的.

PS. win8/8.1/10 的機器, 在某些 "更新" (懷疑, 但又查不到是什麼) 之後, 可能會發生只有 "系統管理員" 才有權限可以印表的情形. 這個怪問題, 從 win8 開始碰到, 一直到目前都找不到答案.