2006年前規劃
2007年由海洋巡防總局委託中信造船建造，財團法人船舶暨海洋產業研發中心負責設計監造。
2008年5月9日：開工
2009年12月29日：下水
2016年12月5日：台南艦紅外線顯像儀已損壞3年，如無預算進行修復，仍將無法正常執行夜間查緝任務。

15億「台南艦」驗收弊案　海巡前副總局長今晨複訊請回

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搭船靠運氣？14億臺馬之星1年20故障　實營運僅6個月
https://www.setn.com/News.aspx?NewsID=172843

中信造船集團建造臺馬之星，馬祖居民本將它視為旅遊福星，也增加離島往返本島的距離，不過現在他們稱「國輪國造悲劇」

海研五號 2014年10月10日於澎湖海域觸礁沈沒


老是要捧這種垃圾 好像有一部份沱江艦訂單 又被這家拿走