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引用:
作者aya0091
我還是覺得自動駕駛的感應器至少要2~3種以上組成
行車紀錄器、距離感應、夜視鏡、熱成像等
再配合2~3種以上演算法
障礙物偵測、運動物體偵測、運動軌跡預測等
雖然成本高,但組合起來是可以好於人類判斷的
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這些不是自動駕駛的偵測技術.......
自動駕駛基本上使用三種技術:雷達、光達跟攝影機三種,雷達就是大家所熟知的ACC,這東西是最不受到氣候干擾的,光達價格通常都太高,所以比較少有人搭載,大多使用多顆低光度攝影機偵測,像是特斯拉出事後,就從原本的四顆改成八顆攝影機,而大多AES自動煞車系統,也都是使用兩顆攝影機作為偵測使用,但就技術上來說,一顆攝影機足以,使用兩顆以上應該只是為了比對兩者數據是否正確,或增加不同的光線頻譜數據,這在汽車設計上很常見,很多感應器雖然只有一顆,但內部卻有兩套感應的半導體,來確保數據的正確性,跟自我檢測是否故障∼
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The war is crates by fear and gap.
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