商鞅的確是成功的，他的改革做到完全認法不認人
所以在自己逃亡中因無證件沒人敢收留以致被補，亦是作法自弊的由來

而他的改革也成功滲入秦人文化，不因人亡而政息
從秦孝公至始皇，七代秦王均奉行商鞅之法(這在中國史上幾乎是空前絕後)

只是統一七國後未適時調整，以致六國人民反抗
但這也不是商鞅可規劃的