過失傷害 !!
記得事情發生半年內 , 要提起告訴 , 超過期限就沒辦法了 ..

另 , 就算樓主提到的公共危險罪成立 , 你們也沒辦法獲得賠償 ,
因為這個跟你們沒關係 ..

先告刑事的過失傷害 , 判決確定後 , 再提起民事的侵權賠償 .
很麻煩 , 所以 , 如果金額又不高 , 那很多人就會認賠了 ..