對一半

2018年元旦後新認證的小客車必須配備ESC系統
但現行車款仍有一段緩衝期，如果在沒有改款新車型需要認證的情況下，
仍可繼續販售，要等到2020年才是針對所有出廠的新小客車需要強制配ESC系統，
也就是說，如果有車廠硬要撐著，還是可以繼續販售兩年。