父親本月初過世，因為外面有債務，我去稅捐處查我爸財產，僅有一塊無用的20來坪道路地(農村鄉下老家前方)還有一台早已不知去向的1980年老車..基本上根本沒有遺產!

父親有兄弟姊妹5人，我阿嬤，和我還有二個妹妹(其中一個妹妹有二個未成年小孩)
喪禮後，叔伯姑姑還有我妹妹們要我去辦拋棄繼承(連同他們的拋棄繼承一起代辦)

以我的情況是去辦拋棄繼承還是限定繼承哪種比較好?

假如說我去辦拋棄繼承，我得向他們收哪些證明?
我google查到，是否我得向他們收取 1.拋棄人戶籍謄本、2.印鑑證明、3.印鑑章，這三樣東西?妹妹那二個未成年小孩是否也得去申請印鑑證明?

印鑑章是他們去辦理印鑑證明的那顆印章嗎?

因為我是代辦人，我去法院辦理拋棄繼承時後，他們是否也得到場?

我被這個拋棄繼承問題繞得頭暈，請有經驗的朋友能否幫我一下，謝謝!!!