以上有幾位提出的歌詞中, 都有些許出入, 在此提供最正確版本:

太空突擊隊就要出發了
飛馳在那閃爍的星際
太空突擊隊又要出發了
航行在那無邊的太~空
我們是英勇的神兵
我們是光榮的團隊
伸張人類的正義
不屈不撓~
維護宇宙和平
再接再勵
太~空~突~擊~隊~~