應該不是失焦 ,

因光量少,
不知您有無用腳架?? 最好用, 因快門慢致手持不穩,
另外近拍用那 28-105 的話可能不銳利, 可能要拜 100mm Macro ,
還有光圈小些如 F/5.6 或 F/8 等,

再打光亮些試試