引用:
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作者蠻荒
雖然我覺得、現在跟人類走路的自然動作比起來、還是有不少差距
不過，以目前科技進步速度越來越快的情況來研判，再過2年時間，機器人的活動能力大概就能做到非常接近人類的自然動作
平衡能力現在看是有不錯的水準了，但是至少還要再加強個兩到三倍
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應該辦不到..因為機器人用的是馬達驅動,所以都是單關節活動..
如果關節連接要用球型關節,目前都是用兩個馬達,三個滾軸去驅動
這樣關節體積又太大
想想看你的髖關節是怎麼走路的...要轉彎,髖關節稍微開一下,腳的行動方向就變了
...我是輪型機器人支持者,雙足步行機器人的意義不大
工藝要求太高,花那麼多的力氣..只為了走路像人?
兩輪平衡車比較簡單吧
https://www.youtube.com/watch?v=9BvxB8BADaE
這個實用性就高多了,用上四輪,要多穩有多穩...
讓一個機器人跑跑跳跳後空翻,除了炫...沒啥用啊