過失致死是警察移送檢察機關偵辦，要不要起訴是檢察機關的事情，如果罪證不足還是不會起訴的喔

至於應注意而未注意這邊說的還蠻清楚的
裁判字號：
74 年台上字第 4219 號
裁判日期：
民國 74 年 07 月 31 日
要旨：
汽車駕駛人雖可信賴其他參與交通之對方亦能遵守交通規則，同時為必要
之注意，謹慎採取適當之行動，而對於不可知之對方違規行為並無預防之
義務，然因對於違規行為所導致之危險，若屬已可預見，且依法律、契約
、習慣、法理及日常生活經驗等，在不超越社會相當性之範圍應有注意之
義務者，自仍有以一定之行為避免結果發生之義務。因此，關於他人之違
規事實已極明顯，同時有充足之時間可採取適當之措施以避免發生交通事
故之結果時，即不得以信賴他方定能遵守交通規則為由，以免除自己之責
任。