我也是2020 NX300 (LSS 2.0) 在高速公路上大概開了12000 miles, 幾乎全程用LTA開.
偏左偏右是還好, 因為駕駛在車上是坐在左邊, 不容易準確判斷是不是在正中間.
我停下來的時候用環景看是沒問題, 也沒有擦到旁邊的車或牆壁過 (包括完全佔滿一道的大卡車).

大概要注意的是:
- 大彎要手動轉, 試個幾次就知道那些彎道要手動.
- ACC 煞車減速比較大, 要看一下後面的車有沒有跟太緊. 距離調兩格會好一點.
- 下大雨的時候 LTA 會失效 (ACC 還是可以用).
- 如果一道變兩道的話有時會選錯邊 (如最右道往下高速公路的方向開), 手要修一下.

基本上有LTA開起來輕鬆很多, 反正手也要稍微扶著方向盤, 有需要的路段 (例如大彎) 手轉一下就行了.

另外LTA設計上就是要駕駛手還是放在方向盤上 (我一般稍微扶一下), 要完全放手的話可能要等 LS500h 的 Teammate 成熟下放.