其實嚴格而言, 設計沒有問題, 問題是使用者(汽機車).

不論汽機車都是要禮讓車頭先過的車 (但台灣喜歡爭執直行車).
併入車道, 被併入車道, 只要車頭先到, 後車就是要禮讓來解決.

如果機車先到, 汽車不可以逼車, 乖乖跟在後面.
如果汽車先到, 機車不能鑽車, 乖乖跟在後面.

很難嗎? 真的很難.
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剛又看一次影片, 可能是我觀念不對, 什麼叫做同車速輸贏, 汽車車頭比較前面...
不是差幾公分的前面, 是一公尺以上的前面; 汽車後來降速觀察幹嘛? 看對方速度?