中生代有很多爬蟲類，其中一群“不爬”的；“站立”活動的稱為恐龍，這種長期站立牽涉骨盆構造的改變，猿人也是骨盆改變才能直立。

除了恐龍，當時還有更多爬行動物，包含一群入水的滄龍、蛇頸龍、魚龍，上天的翼手龍等。

站立的恐龍依骨盆形式分成蜥臀和鳥臀二大類。其中蜥臀類中的一群變成了鳥。

鳥臀目的骨盆類似現代鳥類只是趨同演化。