刑法依輕重只有竊盜(§320-1)、搶奪(§325-1)和強盜(§328-1)

竊盜:趁他人不注意時，竊取他人動產，通常只有物才會被竊取。
(例如偷偷進私人果園摘水果吃)

搶奪:公然趁人不備時，奪取他人動產，通常只有人才會被搶奪。
(例如光天化日之下飛車搶劫)


強盜:上述二項以暴力脅迫方式達成目的

竊盜→強盜
(例如偷偷進私人果園摘水果吃，被老農發現，加害人使用格鬥技打爆老農)

搶奪→強盜
(例如飛車搶劫，被搶的抵死不從，加害者拿刀威脅)