純粹主題回覆好了, 如果是載重後剎車, 就要去PLC調整點煞的時間間隔, 拉開.
如果是這樣, 就要去重新算多久之前(配合重量, 如果有測量器材)來決定距離開始煞.
然後就是以此類推.

機械不會騙人, 零件材質有沒有問題可以驗, 加工有沒有問題可以看痕跡.
本身沒問題就是機構上去確認, 然後加入環境因素; 可以調整解決就調整, 不行就改.
... 就是要給時間.