問題的本質是 “打燈是打給誰看的”？

是提醒其他用路人你即將進行的動作？
還是打給政府看避免受罰？

如果其他用路人已經很明確知道你接下來會怎麼轉
（例如只有一條路）
打燈是否還有意義？

還是仍然要走形式主義
打給警察看避免受罰？