yeah, 主要的是PGNCS, 如果PGNCS壞掉會切換成用AGS放棄任務回到軌道. 理論上也可以用AGS登陸, 不過有一套壞掉就會直接放棄任務. 在登陸的最後一段下降過程, 駕駛的太空人一般會切換成全手動或半手動電腦輔助.

我不太確定如果登陸後PGNCS和AGS都壞了的話, 可不可以用純手動返回軌道. 感覺不太容易, 一般是只要一套壞就會放棄任務.