我印象中看過討論是這樣的,
可能我記錯也不一定.

要先區分會動的還是不會動的
然後區分會動的物體是大的還小的.

小的物體可能會過濾掉.
所以小的物體可能車子就不會停,
直接撞上去

問題是"不會動的".
如果有一輛車就停在車道上,
從進入你車輛的偵測範圍到你撞上為止,
他就是沒動過.
那車子是怎麼看待這個"物體"?

人類會從自己的記憶中辨識出這是一部故障車,
運氣好會及時踩住剎車停住,
如果故障車被車子辨識成"背景",
那當然就直接撞上去.