樓主發這篇2007年到現在已經12年了，
這幾年直流無刷馬達控制器也從"方波" 進化到 "正弦波"了
理論上效率更高，更安靜。
方波在直流無刷馬達運轉時會產生更多廢熱，也同時較容易產生運轉噪音。