可以用面板按鈕啟動清掃.
凸出來那根不至於輕易撞斷, 但是會照成機器卡在那個地方試圖脫困時間久一點.
所以說明書上會建議第一次使用時全程陪伴, 確認路線沒有造成無法脫困的地點.
發現有卡點的地方可以搭配虛擬牆避免這個問題.

掃地機器人基本上就是吸塵器, 清潔力跟聲音成正比, 我是選擇白天出門上班時讓它吵鄰居就好...

現在的拖地功能其實只是輕輕擦過去, 小米一代的清潔能力(我都開全速)其實很優秀, 吸過的地面即使用人工再擦一次也沒有什麼髒汙.
https://www.kocpc.com.tw/archives/259194
"當開啟「拖地模式」時，會大幅降低吸塵能力，並且在每次清掃完成後自動回歸「標準模式」"

我建議如果沒有特殊需求, 不需要多弄一個擦地功能搞自己.