是死者家屬要賠撞人駕駛吧
高速公路時速最低70 KM/H，就算開到100、110也是合法
然後一個人突然攔車，沒有個70、100公尺煞不停
所以沒有甚麼應注意而未注意的事情
肇事責任幾乎100%在死者身上

https://www.freeway.gov.tw/Publish.aspx?cnid=516&p=2230