豐田車款只能在中高速跟車而無法低速跟車（以下稱半套自動跟車）的原因，我看過幾種說法：一種說法是因為台灣人熱愛豐田，所以豐田只需要給半套自動跟車，台灣人就會買單了（豐田在其他先進國家銷售的車款是有全速域跟車系統，也就是可低速跟車）。另一種說法是豐田覺得台灣的交通環境不適合全速域自動跟車，所以豐田很貼心地幫台灣客戶封印低速跟車。

不過雙B、volvo、福斯、福特等車廠都有在台灣銷售全速域跟車系統的車款，是否這些車廠的跟車系統的準確率比較高，所以可在台灣道路低速跟車？這就不清楚了。不過據說在雪隧使用過低速跟車的人，都說回不去了。