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日本の盾の初見は「神代紀」の国譲之条の「百八十縫之白盾」である。
奈良県の3世紀から4世紀にかけての遺跡からは多くの木製盾と木製埴輪
室町時代初期にかけて掻盾を小型にしたような並べた厚板に鍋の取手の様な柄をつけた手盾があったが
戦国期に多く考案された盾として、「車盾」（下部に車輪を有した攻城用盾）があり、「掻盾牛（かいだてうし）」や「転盾（まくりたて）」、「木慢」、「車竹束」、「車井楼（ - せいろう）」（『軍法極秘伝書』内に記載される）などといったものがある。この他、近世の書『海国兵談』には、木慢と外観が似た吊り下げるタイプの盾の「槹木」があるが、これは城壁内に立て、城壁の上から来る投射物を防ぐための城壁を補助する盾で、車盾ではない。
近世江戸期の『和漢三才図会』には、「歩盾（てだて）」として、画と共に記述が見られ、甲冑武者が左手に長方形の盾を持つ姿が描かれている（右には短槍）。画の形式は、掻盾と同じ（この他、様々な盾を記述したものとして、『訓閲集』が見られる）。また、『三才図会』では、盾の説明として、画に車盾が描かれている。
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