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xdayqq
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加入日期: Mar 2005
文章: 79
引用:
作者yaingc
Intel是如何進控制500架無人機集群燈光秀的
https://kknews.cc/zh-tw/tech/qeqb9a8.html
https://www.inside.com.tw/article/7...rone-light-show

簡單來說
1.事先為每台飛機做好飛行軌跡

2.每台飛機利用GPS和氣壓計根據軌跡計算下個目標位置
,由飛機本身的飛控系統進行導航

3.由地面站監測飛機的狀況


很有用的資訊,謝謝!
以我的理解,在地面每台無人機位置都已經排定好
依照事先規劃好的路經起飛,然後依時間路徑飛行
GPS只是輔助用,飛行路徑不依靠GPS
但可能受當地氣流,風向,飛行路徑會有所偏差
GPS座標及氣壓計可能用來矯正這些誤差


引用:
作者aerocat
GPS誤差是絕對誤差,相對誤差是接收方的能力問題,
所以GPS信號的誤差是大家都一樣所以沒有相對誤差。


好像不是這樣吧?
你說的誤差大家都一樣很有問題
你可以拿相同廠牌相同機子在同一地點測試
兩隻GPS收到的座標絕對不是同時飄向某一點
而是忽左忽右忽上忽下,兩隻機子不是同步誤差同一方向
我是拿以前GARMIN登山手持機測試過
這就是為甚麼GPS所在點為中心會畫出一個誤差圓圈,代表誤差是在這個圓圈範圍內都有可能
舊 2019-02-18, 01:49 PM #6
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