這是一個 "大哉問" 的問題。很多人問過/想過這類問題。
有一本很有名的書 " 槍炮、病菌與鋼鐵：人類社會的命運"。 作者花了十多年的時間，考証/思考回答了這個問題。當然，他主要分析:歐洲強大的原因。中國著墨不多。

1644(甲申年)，清人如沒有入關，中國會發展科技? 不會。
此時，歐洲已進入大航海時代。文藝/科技已開始發展。
科技是要佔在前人肩膀上。一代接一代才能結果 。

最重要的是法治社會。西方講求"王在議會/王在法下"。大大保障人民財產。促進人民為了自已的生活，勇於創新。

另類思考: 我曾看過些文章: "如果順治不入關，滿族發展會如何?" 作者的回答也是很創新的。