>請問一下, 你會需要改 BSP 嗎, 聽起來似乎是不需要??
BSP 會小改，畢竟除了抄公版外，還有加了一些而外的裝置(客製化)
頂多在加一些通訊介面， 例如 WiFi or BT，修正編譯的問題


>那在 BSP 跳入 C code 之前, (建立 C 用的 stack 之前) 你如何 Debug 呢?
因為我學的很雜，加上非科班出身，所以我無法理解你問的問題點在哪
若是問 GDB， 那我不太熟，因為它實在有點難用
若是問 ICE，這我比較少用，雖然它很方便，但每一家都不太一樣，實在記不住，bring-up 後我就丟一旁
若是問u-boot，在 u-boot init DDR 前，當下都會借用 cache 當 RAM，我只會把 debug 訊息透過 console 印出，但這好像不是你要問的