我先用android uno做測試.再上NodeMCU或attiny85..
這麼簡單線路應該不會錯誤的..

車頭遮住紅外線(2)-門停止(B接點串聯閘門的停止健(3))-1秒-上升(4)-1秒-上升放開(馬達
自保持)-不做任何動作(假設車頭沒移開.會一直循環..)