只寫了啟動的判定，卻沒寫上停止的時機。

digitalWrite(3, HIGH); digitalWrite(4, LOW); // 停止(B接點)
delay(1000);
digitalWrite(3, LOW);digitalWrite(4, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(3, LOW);digitalWrite(4, HIGH); // 上升(A接點)
delay(1000);
digitalWrite(3, LOW);digitalWrite(4, LOW);
delay(N);
digitalWrite(2, LOW);

試試這樣改吧，好陣子沒玩Arduino了，不知道有沒有記錯。
反正就這原理，在跑完動作之後，順道再度讀取一次2接點的訊號，或是直接覆蓋2的訊號。
不然程式上會一直認定一開始讀到的2 HIGH，然後一直以這個基準當判定跑下去，變成無限回圈。

越想越覺得，程式碼我應該有很高機率是寫錯的，印象太模糊了，照原理的概念去確認程式碼吧。