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蟻人與黃蜂女故事接續在《美國隊長3：英雄內戰》之後，史考特朗恩(保羅路德 飾演)因為參與了內戰被抓，帶上電子腳鐐，居家監禁，在父親和蟻人兩個角色中左支右絀。眼看刑期終於快服滿，皮姆博士(麥克道格拉斯 飾演)和荷普(伊凡潔琳莉莉 飾演)又帶著危急的任務找上門，史考特不得不再次穿上蟻人裝束，打擊黑暗勢力之餘，還要學習如何與搭檔一起出任務。