MIT(美國麻省理工學院)的SoFi,它目前只有尾部矽膠在游動,
前端是固定的,魚身分2段,所以看起來有點僵硬

韓國的MIRO是魚身分成3段,看起來就順多了

但其實單以尾部的動作,SoFi尾部矽膠還蠻像真魚的

當然Sofi的開發目的是緩慢的游動紀錄海底生態,避免驚嚇海底物種
未來可能會改為更像真魚